Coast stop

Når der ønskes en kontrolleret nedbremsning af en elmotor, kan en vekselstrømsmotorstyreenhed anvendes til at generere en elektrisk belastning, der sikrer en præcis afmatning, og denne metode tilbyder en række fordele, især fordi den eliminerer mekanisk slid, da der ikke forekommer fysisk kontakt under bremsningen, hvilket reducerer vedligeholdelsesbehovet markant, og selvom friktionsbremsesystemer stadig kan implementeres som supplement i situationer, hvor der kræves en nødstopfunktion, er det muligt at programmere motorstyreenheden til at udføre forskellige bremsemetoder afhængigt af applikationens specifikke krav, herunder lineær nedtrapning, fri udløb, jævnstrømsinjektion samt en blød S-kurve-afmatning, som alle tilbyder unikke egenskaber tilpasset forskellige driftsbetingelser.

Ved lineær nedtrapning - ofte forudindstillet som standard på fabrikken - reduceres spændingen gradvist til motoren i takt med, at hastigheden falder, hvilket resulterer i en jævn og kontrolleret standset fra enhver omdrejningshastighed, hvor nedbremsningstiden præcist styres via en indstillet decelerationstidsparameter i styreenheden, som typisk er sat til ti sekunder som udgangspunkt, men som kan justeres fra få sekunder op til flere minutter for at imødekomme specifikke behov.

Denne metode sikrer, at motoren standser uden pludselige ryk, da styreenheden aktivt regulerer spændingen på statorviklingen under hele nedbremsningsforløbet. En alternativ tilgang er fri udløb, hvor styreenheden simpelthen afbryder spændingsforsyningen til motoren, hvorefter denne fortsætter med at rotere indtil den standser af sig selv på grund af friktion og belastning, og i dette tilfælde har styreenheden ingen indflydelse på bremsningen, efter at stopkommanden er udstedt, hvilket betyder, at standsetiden udelukkende afhænger af den mekaniske belastning, motoren er koblet til.

En tredje metode, jævnstrømsinjektion, involverer, at der efter en stopkommandos aktivering påføres en jævnstrømsspænding direkte på statorviklingen, hvor spændingsniveauet opretholdes på det niveau, der er angivet i styreenhedens parameter for jævnstrømsholdning, og denne spænding fastholdes i den tidsramme, der er defineret i holdningstidsparameteren, hvilket typisk resulterer i en hurtigere standsetid end ved lineær nedtrapning, og desuden kan denne metode anvendes til midlertidigt at holde motoren i ro efter standset, dog med den begrænsning, at holdningstiden sjældent overstiger cirka to sekunder for at undgå overophedning af viklingerne, hvilket gør den uegnet som erstatning for mekaniske bremsesystemer i applikationer, hvor akslen skal låses over længere tid.

Endelig findes den bløde S-kurve-afmatning, hvor den programmerede nedbremsningstid fordobles, og stopfunktionen ændres fra en lineær kurve til en mere gradvis S-formet spændingsreduktion, hvilket skaber en ekstraordinært skånsom standset, der er ideel i situationer, hvor lette eller følsomme lasttyper, såsom tomme dåser eller flasker, skal undgå at vælte under nedbremsningen, og i sådanne scenarier kan motorstyreenheden omkonfigureres til at benytte denne specifikke bremsemetode for at opnå den ønskede præcision og forsigtighed.